ГОРНОДОБЫЧА БЕЗОПАСНОСТЬ ТЕХНИКИ И ПЕРСОНАЛА ПОДЗЕМНОЕ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ

Когда 400‑тонный карьерный самосвал и маркшейдерская бригада находятся на одной технологической дороге, «примерно в 500 метрах позади» — это не безопасная дистанция. Это смертельный риск.

FlowMaître обеспечивает высокоточное позиционирование каждой единицы горной техники, сотрудника и агрегата — как в открытом карьере, так и в подземных выработках — предотвращая столкновения, оптимизируя откатку руды и гарантируя возвращение каждого горняка домой.

Ноль наездов горной техники на персонал с момента внедрения на 6 предприятиях горнорудной группы
12–18% рост КИО парка самосвалов и ПДМ за счёт оптимизации диспетчеризации и маршрутов откатки
< 30 сек на определение координат горняка под землёй вместо вызовов по рации и журналов спуска в шахту

Горнодобывающая промышленность: подземное позиционирование персонала и антиколлизия — 4 слепые зоны рудника

🚛
От 5 млн € ущерба за инцидент

Наезды самосвалов и ПДМ на персонал

Водитель большегрузного самосвала не видит ремонтную бригаду за предохранительным валом. Лёгкий транспорт выезжает из‑за слепого поворота штрека прямо перед погрузочно‑доставочной машиной (ПДМ). В горном деле мёртвые зоны обзора смертельно опасны.

⬇️
60–90 мин на поиск человека в выработках

Потеря связи с персоналом под землёй

Горный мастер вовремя не вышел на связь после обхода горизонта. Последняя отметка — «в районе орта № 42», а это 3 километра подземных выработок. Начинается поисковая операция, подвергающая риску горноспасателей ВГСЧ.

⚡
15–25% сменного времени — простои

Поиск подземного оборудования

Специализированная техника — анкероустановщики, кровлеоборочные машины, ножничные подъёмники, переносные газоанализаторы — кочует между забоями, горизонтами и уклонами. Поиск оборудования тормозит проходку, а в аварии стоит жизни.

📊
2–4 млн € ежегодных потерь

Неэффективная откатка и очереди у дробилок

Самосвалы простаивают в очереди на разгрузку у приёмного бункера дробилки, а экскаваторы и ПДМ ждут порожняк, потому что диспетчеризация опирается на голосовые доклады по рации, а не на живую телеметрию.

Как FlowMaître ликвидирует слепые зоны в шахтах и карьерах

Наезды горной техники
→
WFM + PLM Антиколлизия
Предупреждение опасного сближения в реальном времени. При входе работника в 20‑метровую зону безопасности карьерного самосвала или ПДМ мгновенно срабатывает тревога на персональном трекере горняка и на бортовом терминале оператора.
Позиционирование в шахте
→
WFM Подземный трекинг
Каждый горнорабочий отслеживается под землёй с точностью 1–3 метра. Горный диспетчер видит, кто и на каком горизонте, в каком штреке или забое находится прямо сейчас. При аварии ВГСЧ знает точные координаты каждого человека.
Поиск техники в выработках
→
PLM + MaîtreTag Material
Каждая единица самоходного и вспомогательного оборудования оснащена защищённой меткой. Поиск анкероустановщика или буровой каретки на карте горизонтов занимает 3 секунды — без простоев смены.
Потери при откатке руды
→
PLM + EIS Диспетчеризация парка
Живые координаты самосвалов и ПДМ интегрированы с АСУ горнотранспортного комплекса. Оператор дробильно‑сортировочного узла видит подходящие машины и их загрузку: очереди сокращаются, КИО растёт, расход топлива падает.

Отраслевые возможности модулей для горнодобычи

WFM — Безопасность горняков и контроль опасных зон

В шахтах и разрезах WFM предотвращает наезды большегрузной техники на людей, контролирует вывод персонала из опасных зон перед взрывными работами и блокирует несанкционированный доступ в неотработанные выработки.

Ключевые функции для горной отрасли: антиколлизия «техника — человек» · контроль зон взрывных работ · подземное позиционирование · аварийное оповещение и эвакуация

→ Подробнее о WFM

PLM — Диспетчеризация горного транспорта и оборудования

Карьерные самосвалы, ПДМ, буровые станки и вспомогательное оборудование отслеживаются на единой 3D‑карте рудника. Никаких холостых пробегов, потери техники между горизонтами и простоев в ожидании погрузки.

Ключевые функции для горной отрасли: трекинг самосвалов и ПДМ · поиск подземной техники · контроль КИО парка · планирование ТОиР по местоположению

→ Подробнее о PLM

EIS — Мониторинг состояния горно‑шахтного оборудования

От вибродиагностики щековых и конусных дробилок до теплового контроля двигателей карьерных самосвалов и главных вентиляторных установок — EIS непрерывно отслеживает здоровье критических агрегатов.

Ключевые функции для горной отрасли: виброанализ дробилок и мельниц · мониторинг узлов самосвалов · контроль магистральных конвейеров · предиктивные оповещения об отказах

→ Подробнее о EIS

Живой 3D цифровой двойник вашего рудника и карьера

FlowMaître выстраивает живого 3D цифрового двойника всего горнодобывающего предприятия — от уступов открытого карьера до глубоких подземных горизонтов. Контролируйте каждый самосвал, ПДМ, буровую установку и горнорабочего в реальном времени с отображением зон взрывных работ и буферов безопасности.

Измеримый ROI в горнодобывающих операциях

Ноль наездов горной техники на персонал с момента внедрения на 6 предприятиях горнорудной группы
12–18% рост КИО парка самосвалов и ПДМ за счёт оптимизации диспетчеризации и маршрутов откатки
< 30 сек на определение координат горняка под землёй вместо вызовов по рации и журналов спуска в шахту

По данным комплексного внедрения на открытых горных работах и подземных рудниках, период наблюдения — 36 месяцев

Реальные сценарии на горнодобывающих предприятиях

Сценарий А — Предотвращение наезда на технологической дороге

Ремонтная бригада укрепляет предохранительный вал вдоль карьерной дороги. К участку приближается 400‑тонный самосвал, водитель которого из‑за габаритов машины не видит людей за изгибом уступа. Персональные устройства MaîtreBadge рабочих вибрируют и включают звуковую тревогу, одновременно срабатывает экран системы антиколлизии в кабине самосвала. Машина останавливается в 150 метрах от людей. Катастрофа предотвращена.

Сценарий Б — Поиск горнорабочего в подземных выработках

В конце смены проходчик не выходит на отметку к стволу шахты. Без FlowMaître: вызовы по рации, опрос смены, 45‑минутный поиск силами нескольких отделений ВГСЧ. С FlowMaître: диспетчер мгновенно видит на 3D‑схеме рудника, что сотрудник находится в орте № 42 в 850 метрах от ствола. Проверка показывает поломку вспомогательного транспорта, а не травму — помощь направляется адресно.

Нам доверяют лидеры горнорудной промышленности

«За полгода до проекта у нас было три опасных сближения карьерной техники с персоналом. За восемнадцать месяцев работы с FlowMaître — ноль. Это не просто статистика в отчёте, это спасённые жизни».

— Директор рудника, меднорудный карьер

«Под землёй знание точного местоположения людей — это вопрос не столько эффективности, сколько уверенности, что каждый шахтёр поднимется на‑гора после смены. FlowMaître даёт нам эту уверенность каждую смену».

— Начальник подземного рудника, золотодобывающее предприятие

Экосистема FlowMaître: Оборудование для шахт и разрезов

MaîtreAnchor

Основа сети позиционирования. Анкеры UWB с субнаносекундной синхронизацией, поддерживающие алгоритмы TWR и TDoA. Доступны рудничные взрывозащищённые модификации (РВ Ex) для угольных шахт.

Точность: 1–3 м (под землёй), 10–30 см (на поверхности) · Протоколы: UWB TWR + TDoA · Питание: PoE или искробезопасные цепи

MaîtreBadge

Ударопрочный персональный трекер горнорабочего. Шахтная модификация поддерживает интеграцию с датчиком метана и головным светильником. Оснащён громкой звуковой и вибросигнализацией.

Размер: 85×54×8 мм · Связь: UWB + BLE + LoRa + LTE (в зависимости от модели) · Защита: опция искробезопасного исполнения (Ex ia)

MaîtreTag Material

Промышленная метка для мобильного горного оборудования, буровых установок и специнструмента. Выдерживает ударные нагрузки, каменную пыль и шахтную воду. Режим глубокого сна экономит заряд.

MaîtreTag Transport

Бортовой трекер для карьерных самосвалов, погрузчиков, буровых станков и ПДМ. Включает логику круговой антиколлизии, 3D‑координаты и подключение к CAN‑шине машины.

MaîtreSensor

Беспроводной промышленный датчик для непрерывного контроля вибрации, температуры и давления дробилок, мельниц и вентиляторов главного проветривания. Доступно взрывозащищённое исполнение.

Частые вопросы по внедрению в горнодобывающей отрасли

Работает ли система в глубоких подземных выработках при полном отсутствии сигнала GPS/ГЛОНАСС?
Да. FlowMaître использует сверхширокополосную радиотехнологию UWB, которая не зависит от спутниковой навигации. Подземное позиционирование обеспечивается сетью анкеров UWB, устанавливаемых вдоль штреков, квершлагов и уклонов, обеспечивая точность 1–3 метра на глубине в несколько километров.
Существует ли искробезопасное исполнение для угольных шахт, опасных по газу (метану) и угольной пыли?
Да, персональный трекер MaîtreBadge и инфраструктура анкеров выпускаются в искробезопасном исполнении (Ex ia / PO Ex), сертифицированном для эксплуатации в атмосфере с содержанием метана и угольной пыли в соответствии с требованиями промышленной безопасности для подземных угольных шахт.
Как оборудование переносит экстремальную вибрацию, удары породы и шахтную пыль?
Устройства MaîtreTag и MaîtreBadge имеют степень защиты IP67 (полная пыленепроницаемость и защита от погружения в воду) и спроектированы с запасом прочности, превышающим вибрационные нагрузки на буровых каретках и ПДМ.
Возможна ли интеграция с нашей системой диспетчеризации горнотранспортного комплекса (АСУ ГТК)?
Да, открытая API‑архитектура FlowMaître позволяет передавать координаты и телеметрию в существующие АСУ ГТК, горно‑геологические информационные системы (ГГИС) и центральные диспетчерские пульты рудника.
Каково время автономной работы меток при 12‑часовых подземных сменах?
Подземная модификация MaîtreBadge работает более 16–24 часов на одном заряде в активном режиме UWB‑позиционирования. В ламповой на поверхности устанавливаются многоместные зарядные станции для автоматической зарядки и самодиагностики между сменами.

В горном деле локация — это не просто координаты. Это предотвращение 400‑тонных аварий и возвращение каждого горняка домой.

Посмотрите, как FlowMaître работает в условиях реального рудника и карьера. 30‑минутная живая демонстрация без обязательств.