MaîtreAnchor AOA+TWR
Келу бұрышы мен екіжақты қашықтық өлшеуді біріктіретін бір анкорлы 2D позициялау желілік шлюзі (FM-MA-AOA моделі)
Жоғарғы бетке орнатылған фазаланған антенна торы
Кіріктірілген диагностикалық OLED дисплейі
Шолу және жұмыс істеу принципі
MaîtreAnchor AOA+TWR — соққыға төзімді ABS корпусындағы мамандандырылған UWB базалық станциясы. Ол MaîtreBadge және MaîtreTag құрылғыларының 2D полярлық координаттарын (r, θ) бір орнату нүктесінен анықтай алады — 3–4 көрші анкордың қамту аймақтарының қабаттасуы қажет емес.
Корпустың үстіне жарты толқын ұзындығындағы (λ/2) вертикаль екі элементті фазаланған антенна торы орнатылған. Әрбір UWB кадр алмасуында шлюз бір мезгілде радиалды қашықтық r-ды екіжақты қос қашықтық өлшеу арқылы (DS-TWR, дәлдігі ±10–15 см) және азимуттық бұрыш θ-ны тасымалдаушы фазасының келу айырмасы арқылы (PDoA / AoA, ±60° секторда дәлдігі < 3°) өлшейді.
- 3–4 кәдімгі анкорды алмастырады: тар дәліздерге, шахталардың жерасты қазбаларына, конвейер галереяларына және қауіпті машиналардың қорғаныс қақпаларына арнайы әзірленген.
- Орнында диагностикалау: кіріктірілген OLED дисплейі желі мен сервер күйін көрсетеді, сондықтан монтаждаушылар анкорды ноутбуксыз іске қоса алады.
- Икемді қуат беру және байланыс арнасы: 2,4 ГГц Wi-Fi немесе Ethernet; USB Type-C арқылы 5 В қуат немесе қосымша PoE.
- Гибридті үйлесімділік: дербес немесе ашық цех аралықтарында MaîtreAnchor TDoA шлюздерімен бірге үзіліссіз жұмыс істейді.
Техникалық параметрлері — MaîtreAnchor AOA+TWR
| Параметр | Сипаттама |
|---|---|
| Өнім идентификациясы және позициялау сипаттамалары | |
| Модель | FM-MA-AOA |
| Позициялау әдістері | Екіжақты қос қашықтық өлшеу DS-TWR (таймер ажыратымдылығы 15,65 пс, қашықтық өлшеу дәлдігі ±10–15 см) + фазаның келу айырмасы PDoA / AoA (±60° / 120° көру өрісінде бұрыштық дәлдік < 3°) |
| Радиожиілік (RF) сипаттамалары және желі | |
| UWB интерфейсі (IEEE 802.15.4-2015 / 802.15.4z) | Жұмыс жиіліктері: 6489,6 МГц (5-арна) / 7987,2 МГц (9-арна), өткізу жолағы 499,2 МГц, EIRP спектрлік тығыздығы ≤ -41,3 дБм/МГц. Екі элементті фазаланған антенна торы |
| Wi-Fi желілік интерфейсі | IEEE 802.11 b/g/n, 2412–2472 МГц, максималды шығыс қуаты (EIRP) ≤ 20 дБм (100 мВт) |
| Ethernet интерфейсі | Сымды Ethernet, қосымша PoE (IEEE 802.3af/at) |
| Bluetooth интерфейсі | Bluetooth Low Energy 5.0, 2402–2480 МГц, шығыс қуаты +4 дБм (2,5 мВт) дейін |
| Диагностика және қуат көзі | |
| Диагностикалық дисплей | Жоғарғы панельге кіріктірілген OLED дисплейі: модель, HWID, IP-мекенжай, серверге қосылу күйі, жұмыс уақыты (uptime), ағымдағы UWB арнасы және белсенді тегтер саны |
| Қуат көзі | USB Type-C арқылы 5 В DC (250 мА дейін, ≤ 1,25 Вт) немесе PoE (IEEE 802.3af/at, қосымша, ≤ 2,5 Вт) |
| Механикалық параметрлер және қауіпсіздік | |
| Габариттері және салмағы | Негізгі корпус: 86 × 46 × 38 мм (бүйірлік монтаждық фланецті қоса алғанда) + 37 мм вертикаль антенна радомы. Салмағы: 68 г (PoE модулімен 95 г дейін) |
| Корпус | Соққыға төзімді ABS корпусы; бұрандаларға арналған екі Ø4 мм тесігі бар бүйірлік монтаждық фланец |
| Қосымша шифрлау | Қосылған кезде UWB STS, Bluetooth, Wi-Fi және Ethernet байланыстары шифрланады; криптографиясыз жұмыс үшін өшіруге болады |
Құрылғыны монтаждау және бағдарлау бойынша ұсыныстар (AoA)
1. Негізгі ось бойынша туралау (±60° көру өрісі)
- Жоғарғы вертикаль антенна пластинасының көлденең (broadside) осін бақыланатын дәліздің, туннельдің немесе қорғаныс қақпасының орталық сызығы бойымен бағыттаңыз.
- 40–60 м дейінгі қашықтықта ±60° көлденең секторда (жалпы көру өрісі 120°) азимутты жоғары дәлдікпен бақылауды қамтамасыз етеді.
2. Поляризацияны сәйкестендіру
- Шлюзді фазаланған тор пластинасы вертикаль бағытталатындай етіп орнатыңыз, сонда оның поляризациясы вертикаль тағылған MaîtreBadge және MaîtreTag құрылғыларының поляризациясына сәйкес келеді.
3. Фаза фронтының бос аймағы
- Корпусты фланецтегі екі Ø4 мм тесік арқылы 2,5–4,5 м биіктікте бекітіңіз.
- Тасымалдаушы фазасының тұтастығын сақтау үшін антенна пластинасынан 30 см шегіндегі ±60° конусты металл құбырлардан, сым торлардан және кабель науаларынан бос ұстаңыз.
Дәліздер немесе қауіпсіздік аймақтары үшін бір анкорлы 2D бақылау қажет пе?
Нысаныңызға MaîtreAnchor AOA+TWR-ды баптау үшін біздің инженерлік топқа хабарласыңыз.
Инженерлік топқа хабарласу