MaîtreAnchor AOA+TWR
Сетевой шлюз 2D-позиционирования с одного анкора, объединяющий измерение угла прихода и двухстороннее измерение дальности (модель FM-MA-AOA)
Фазированная антенная решетка на верхней грани
Встроенный диагностический OLED-дисплей
Обзор и принцип действия
MaîtreAnchor AOA+TWR — специализированная базовая станция UWB в корпусе из ударопрочного пластика ABS, определяющая полярные 2D-координаты (r, θ) устройств MaîtreBadge и MaîtreTag с одной точки установки — без необходимости перекрытия зон покрытия 3–4 соседних анкоров.
На верхней грани корпуса установлена вертикальная двухэлементная фазированная антенная решетка с шагом полволны (λ/2). При каждом обмене кадрами UWB шлюз одновременно измеряет радиальную дальность r двухсторонним дальномерным методом (DS-TWR, точность ±10–15 см) и азимутальный угол θ по разности фаз несущей (PDoA / AoA, точность < 3° в секторе ±60°).
- Заменяет 3–4 обычных анкора: специально разработан для узких коридоров, подземных горных выработок, конвейерных галерей и ворот безопасности опасного оборудования.
- Диагностика на объекте: встроенный OLED-дисплей отображает статус сети и подключения к серверу, что позволяет монтажникам вводить анкор в эксплуатацию без ноутбука.
- Гибкое питание и подключение: Wi-Fi 2,4 ГГц или Ethernet; питание 5 В через USB Type-C или опционально PoE.
- Гибридная совместимость: работает автономно или в единой сети со шлюзами MaîtreAnchor TDoA в открытых цеховых пролетах.
Технические характеристики — MaîtreAnchor AOA+TWR
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Идентификация и характеристики позиционирования | |
| Модель | FM-MA-AOA |
| Методы позиционирования | Двухстороннее измерение дальности DS-TWR (разрешение таймера 15,65 пс, точность по дальности ±10–15 см) + фазоразностное измерение угла прихода PDoA / AoA (точность по углу < 3° в секторе обзора ±60° / 120°) |
| Радиочастотные характеристики и сеть | |
| Радиоинтерфейс UWB (IEEE 802.15.4-2015 / 802.15.4z) | Рабочие частоты: 6489,6 МГц (канал 5) / 7987,2 МГц (канал 9), полоса 499,2 МГц, спектральная плотность ЭИИМ ≤ -41,3 дБм/МГц. Двухэлементная фазированная антенная решетка |
| Сетевой интерфейс Wi-Fi | IEEE 802.11 b/g/n, 2412–2472 МГц, максимальная выходная мощность (ЭИИМ) ≤ 20 дБм (100 мВт) |
| Интерфейс Ethernet | Проводной Ethernet, опционально PoE (IEEE 802.3af/at) |
| Интерфейс Bluetooth | Bluetooth Low Energy 5.0, 2402–2480 МГц, выходная мощность до +4 дБм (2,5 мВт) |
| Диагностика и питание | |
| Диагностический дисплей | Встроенный OLED-дисплей на верхней панели: модель, HWID, IP-адрес, статус подключения к серверу, аптайм, текущий канал UWB и количество активных меток |
| Питание | 5 В DC через USB Type-C (до 250 мА, ≤ 1,25 Вт) или PoE (IEEE 802.3af/at, опционально, ≤ 2,5 Вт) |
| Механические параметры и безопасность | |
| Габариты и вес | Основной корпус: 86 × 46 × 38 мм (с учетом бокового монтажного фланца) + вертикальный обтекатель антенны 37 мм. Вес: 68 г (до 95 г с модулем PoE) |
| Корпус | Ударопрочный корпус из пластика ABS; боковой монтажный фланец с двумя отверстиями Ø4 мм для винтового крепления |
| Опциональное шифрование | При включении опции шифруются каналы UWB (STS), Bluetooth, Wi-Fi и Ethernet; шифрование может быть отключено для работы без криптографии |
Правила монтажа и ориентации (AoA)
1. Ориентация оси визирования (сектор ±60°)
- Направляйте нормаль вертикальной антенной лопатки вдоль осевой линии контролируемого коридора, тоннеля или ворот безопасности.
- Обеспечивает высокоточное определение азимута в горизонтальном секторе ±60° (полный угол обзора 120°) на дальности до 40–60 м.
2. Согласование поляризации
- Устанавливайте шлюз так, чтобы лопатка фазированной решетки располагалась вертикально — это обеспечивает согласование поляризации с вертикально носимыми устройствами MaîtreBadge и MaîtreTag.
3. Свободная зона фазового фронта
- Закрепляйте корпус через два отверстия Ø4 мм на фланце на высоте 2,5–4,5 м.
- Внутри сектора ±60° на расстоянии ближе 30 см от антенной лопатки не должно находиться металлических труб, сеток или кабельных лотков — это сохраняет целостность фазы несущей.
Нужно 2D-отслеживание с одного анкора в коридорах или зонах безопасности?
Свяжитесь с нашей инженерной командой для настройки MaîtreAnchor AOA+TWR под ваш объект.
Связаться с инженерами