MaîtreAnchor AOA+TWR
Brama sieciowa do pozycjonowania 2D z jednej kotwicy, łącząca pomiar kąta nadejścia sygnału i dwukierunkowy pomiar odległości (model FM-MA-AOA)
Fazowany szyk antenowy na górze obudowy
Zintegrowany diagnostyczny wyświetlacz OLED
Opis i zasada działania
MaîtreAnchor AOA+TWR to specjalistyczna stacja bazowa UWB w odpornej na uderzenia obudowie z ABS, zdolna do wyznaczania współrzędnych biegunowych 2D (r, θ) urządzeń MaîtreBadge i MaîtreTag z jednego punktu montażu — bez konieczności nakładania się zasięgów 3–4 sąsiednich kotwic.
Na górze obudowy zamontowany jest pionowy, półfalowy (λ/2) dwuelementowy fazowany szyk antenowy. Przy każdej wymianie ramek UWB brama jednocześnie mierzy odległość radialną r metodą dwustronnego dwukierunkowego pomiaru odległości (DS-TWR, dokładność ±10–15 cm) oraz kąt azymutu θ na podstawie różnicy faz nośnej sygnału (PDoA / AoA, dokładność < 3° w sektorze ±60°).
- Zastępuje 3–4 konwencjonalne kotwice: zaprojektowana z myślą o wąskich korytarzach, chodnikach kopalń podziemnych, galeriach przenośników i bramkach bezpieczeństwa niebezpiecznych maszyn.
- Diagnostyka na miejscu: wbudowany wyświetlacz OLED pokazuje stan sieci i serwera, dzięki czemu instalatorzy mogą uruchomić kotwicę bez laptopa.
- Elastyczne zasilanie i łączność: Wi-Fi 2,4 GHz lub Ethernet; zasilanie 5 V przez USB Type-C lub opcjonalnie PoE.
- Hybrydowa współpraca: działa samodzielnie lub bezproblemowo razem z bramami MaîtreAnchor TDoA w otwartych halach produkcyjnych.
Parametry techniczne — MaîtreAnchor AOA+TWR
| Parametr | Specyfikacja |
|---|---|
| Identyfikacja produktu i parametry pozycjonowania | |
| Model | FM-MA-AOA |
| Metody pozycjonowania | Dwustronny dwukierunkowy pomiar odległości DS-TWR (rozdzielczość timera 15,65 ps, dokładność pomiaru odległości ±10–15 cm) + różnica faz nadejścia sygnału PDoA / AoA (dokładność kątowa < 3° w polu widzenia ±60° / 120°) |
| Charakterystyka radiowa (RF) i sieć | |
| Interfejs UWB (IEEE 802.15.4-2015 / 802.15.4z) | Częstotliwości pracy: 6489,6 MHz (kanał 5) / 7987,2 MHz (kanał 9), szerokość pasma 499,2 MHz, gęstość widmowa EIRP ≤ -41,3 dBm/MHz. Dwuelementowy fazowany szyk antenowy |
| Interfejs sieciowy Wi-Fi | IEEE 802.11 b/g/n, 2412–2472 MHz, maksymalna moc wyjściowa (EIRP) ≤ 20 dBm (100 mW) |
| Interfejs Ethernet | Przewodowy Ethernet, opcjonalnie PoE (IEEE 802.3af/at) |
| Interfejs Bluetooth | Bluetooth Low Energy 5.0, 2402–2480 MHz, moc wyjściowa do +4 dBm (2,5 mW) |
| Diagnostyka i zasilanie | |
| Wyświetlacz diagnostyczny | Zintegrowany na górnym panelu wyświetlacz OLED: model, HWID, adres IP, stan połączenia z serwerem, czas pracy, bieżący kanał UWB i liczba aktywnych tagów |
| Zasilanie | 5 V DC przez USB Type-C (do 250 mA, ≤ 1,25 W) lub PoE (IEEE 802.3af/at, opcjonalnie, ≤ 2,5 W) |
| Parametry mechaniczne i bezpieczeństwo | |
| Wymiary i masa | Korpus: 86 × 46 × 38 mm (z bocznym kołnierzem montażowym) + pionowa osłona anteny 37 mm. Masa: 68 g (do 95 g z modułem PoE) |
| Obudowa | Odporna na uderzenia obudowa z ABS; boczny kołnierz montażowy z dwoma otworami na śruby Ø4 mm |
| Opcjonalne szyfrowanie | Po włączeniu łącza UWB STS, Bluetooth, Wi-Fi i Ethernet są szyfrowane; szyfrowanie można wyłączyć, aby pracować bez kryptografii |
Montaż urządzenia i wytyczne dotyczące orientacji (AoA)
1. Ustawienie osi celowania (pole widzenia ±60°)
- Ustaw oś prostopadłą do płaszczyzny górnego pionowego ostrza antenowego wzdłuż osi monitorowanego korytarza, tunelu lub bramki bezpieczeństwa.
- Zapewnia precyzyjne śledzenie azymutu w poziomym sektorze ±60° (łączne pole widzenia 120°) na odległościach do 40–60 m.
2. Dopasowanie polaryzacji
- Montuj bramę z ostrzem szyku fazowanego ustawionym pionowo, tak aby jego polaryzacja odpowiadała pionowo noszonym urządzeniom MaîtreBadge i MaîtreTag.
3. Wolna przestrzeń przed frontem fazowym
- Przymocuj obudowę za pomocą dwóch otworów Ø4 mm w kołnierzu na wysokości 2,5–4,5 m.
- Utrzymuj stożek ±60° wolny od metalowych rur, siatek drucianych i koryt kablowych w promieniu 30 cm od ostrza antenowego, aby zachować integralność fazy nośnej.
Potrzebujesz lokalizacji 2D z jednej kotwicy w korytarzach lub strefach bezpieczeństwa?
Skontaktuj się z naszym zespołem inżynierów, aby skonfigurować MaîtreAnchor AOA+TWR dla Twojego obiektu.
Skontaktuj się z inżynierami