MaîtreAnchor AOA+TWR
Gateway di rete per il posizionamento 2D ad ancora singola che combina Angle-of-Arrival e Two-Way Ranging (modello FM-MA-AOA)
Array di antenne a fase montato sulla parte superiore
Display OLED diagnostico integrato
Panoramica e principio di funzionamento
MaîtreAnchor AOA+TWR è una stazione base UWB specializzata, in involucro in ABS resistente agli urti, in grado di determinare le coordinate polari 2D (r, θ) dei dispositivi MaîtreBadge e MaîtreTag da un unico punto di installazione, senza richiedere la copertura sovrapposta di 3–4 ancore vicine.
Sulla parte superiore dell'involucro è montato un array verticale di antenne a fase a doppio elemento a mezza lunghezza d'onda (λ/2). A ogni scambio di frame UWB, il gateway misura simultaneamente la distanza radiale r tramite Dual-Sided Two-Way Ranging (DS-TWR, precisione ±10–15 cm) e l'angolo azimutale θ tramite la differenza di fase della portante all'arrivo (PDoA / AoA, precisione < 3° in un settore di ±60°).
- Sostituisce 3–4 ancore convenzionali: progettato appositamente per corridoi stretti, gallerie minerarie sotterranee, gallerie di trasportatori e varchi di sicurezza di macchine pericolose.
- Diagnostica in loco: il display OLED integrato mostra lo stato della rete e del server, consentendo agli installatori di mettere in servizio l'ancora senza laptop.
- Alimentazione e backhaul flessibili: Wi-Fi 2,4 GHz o Ethernet; alimentazione 5 V tramite USB Type-C o PoE opzionale.
- Interoperabilità ibrida: funziona in modo autonomo oppure perfettamente integrato con i gateway MaîtreAnchor TDoA nelle campate aperte degli stabilimenti.
Parametri tecnici — MaîtreAnchor AOA+TWR
| Parametro | Specifica |
|---|---|
| Identificazione del prodotto e prestazioni di posizionamento | |
| Modello | FM-MA-AOA |
| Metodi di posizionamento | Dual-Sided Two-Way Ranging DS-TWR (risoluzione del timer 15,65 ps, precisione di distanza ±10–15 cm) + Phase Difference of Arrival PDoA / AoA (precisione angolare < 3° entro un campo visivo di ±60° / 120°) |
| Caratteristiche a radiofrequenza (RF) e rete | |
| Interfaccia UWB (IEEE 802.15.4-2015 / 802.15.4z) | Frequenze operative: 6489,6 MHz (canale 5) / 7987,2 MHz (canale 9), larghezza di banda 499,2 MHz, densità spettrale EIRP ≤ -41,3 dBm/MHz. Array di antenne a fase a doppio elemento |
| Interfaccia di rete Wi-Fi | IEEE 802.11 b/g/n, 2412–2472 MHz, potenza di uscita massima (EIRP) ≤ 20 dBm (100 mW) |
| Interfaccia Ethernet | Ethernet cablata, PoE (IEEE 802.3af/at) opzionale |
| Interfaccia Bluetooth | Bluetooth Low Energy 5.0, 2402–2480 MHz, potenza di uscita fino a +4 dBm (2,5 mW) |
| Diagnostica e alimentazione | |
| Display diagnostico | Display OLED integrato sul pannello superiore: modello, HWID, indirizzo IP, stato della connessione al server, uptime, canale UWB corrente e numero di tag attivi |
| Alimentazione | 5 V DC tramite USB Type-C (fino a 250 mA, ≤ 1,25 W) oppure PoE (IEEE 802.3af/at, opzionale, ≤ 2,5 W) |
| Parametri meccanici e sicurezza | |
| Dimensioni e peso | Corpo principale: 86 × 46 × 38 mm (inclusa la flangia di montaggio laterale) + radome verticale dell'antenna da 37 mm. Peso: 68 g (fino a 95 g con modulo PoE) |
| Involucro | Involucro in ABS resistente agli urti; flangia di montaggio laterale con due fori per viti Ø4 mm |
| Crittografia opzionale | Se abilitata, i collegamenti UWB STS, Bluetooth, Wi-Fi ed Ethernet sono crittografati; può essere disattivata per il funzionamento senza crittografia |
Linee guida per il montaggio e l'orientamento (AoA)
1. Allineamento dell'asse di puntamento (campo visivo ±60°)
- Allineare l'asse broadside della lama d'antenna verticale superiore con la linea mediana del corridoio, del tunnel o del varco di sicurezza monitorato.
- Garantisce un tracciamento azimutale ad alta precisione in un settore orizzontale di ±60° (campo visivo totale di 120°) a distanze fino a 40–60 m.
2. Adattamento della polarizzazione
- Montare il gateway con la lama dell'array a fase orientata verticalmente, in modo che la sua polarizzazione corrisponda a quella dei dispositivi MaîtreBadge e MaîtreTag indossati in verticale.
3. Spazio libero davanti al fronte di fase
- Fissare l'involucro tramite i due fori Ø4 mm della flangia a un'altezza di 2,5–4,5 m.
- Mantenere il cono di ±60° libero da tubazioni metalliche, reti metalliche o passerelle portacavi entro 30 cm dalla lama d'antenna, per preservare l'integrità della fase della portante.
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