MaîtreAnchor TDoA
Gateway di rete UWB indoor fisso / stazione base per il posizionamento TDoA e TWR (modello FM-MA-TDOA)
Flangia di montaggio con 2 fori × Ø4 mm
Display OLED diagnostico integrato
FM-MA-TDOA
UWB Ch 5 e Ch 9
Rx-Only / TDoA+TWR
86 × 46 × 38 mm • 68 g • ABS
Panoramica e principio di funzionamento
MaîtreAnchor TDoA è un gateway di rete indoor fisso (stazione base) progettato per sistemi RTLS industriali e di posizionamento negli smart building. L'ancora riceve i pacchetti blink a banda ultralarga dai dispositivi MaîtreBadge e MaîtreTag, esegue la marcatura temporale hardware dell'istante di arrivo (Time Difference of Arrival — TDoA, oltre a Two-Way Ranging — TWR) e inoltra la telemetria aggregata al server di posizionamento tramite Wi-Fi 2,4 GHz o Ethernet.
- Modalità di sola ricezione (Rx-Only) e TDoA+TWR: può funzionare esclusivamente come ricevitore UWB passivo (nessuna emissione RF UWB) oppure in modalità TDoA+TWR con sincronizzazione wireless del clock.
- Diagnostica in loco: il display OLED integrato mostra lo stato della rete e del server, consentendo agli installatori di mettere in servizio l'ancora senza laptop.
- Alimentazione e backhaul flessibili: alimentazione 5 V tramite USB Type-C o PoE opzionale via Ethernet.
- Installazione rapida: flangia di montaggio laterale per il fissaggio a vite su pareti, pilastri o capriate a soffitto.
Parametri tecnici — MaîtreAnchor TDoA
| Parametro | Specifica |
|---|---|
| Identificazione del prodotto | |
| Modello | FM-MA-TDOA |
| Caratteristiche a radiofrequenza (RF) e rete | |
| Interfaccia UWB (IEEE 802.15.4-2015 / 802.15.4z) | Frequenze operative: 6489,6 MHz (canale 5) / 7987,2 MHz (canale 9), larghezza di banda 499,2 MHz. Supporta la modalità di ricezione passiva Rx-only (nessuna emissione UWB) e la sincronizzazione wireless TDoA+TWR |
| Interfaccia di rete Wi-Fi | IEEE 802.11 b/g/n, 2412–2472 MHz, potenza di uscita massima (EIRP) ≤ 20 dBm (100 mW) |
| Interfaccia Ethernet | Ethernet cablata, PoE (IEEE 802.3af/at) opzionale |
| Interfaccia Bluetooth | Bluetooth Low Energy 5.0, 2402–2480 MHz, potenza di uscita fino a +4 dBm (2,5 mW) |
| Diagnostica e alimentazione | |
| Display diagnostico | Display OLED integrato sul pannello superiore: modello, HWID, indirizzo IP, stato della connessione al server, uptime, canale UWB corrente e numero di tag attivi |
| Alimentazione | 5 V DC tramite USB Type-C (fino a 250 mA, ≤ 1,25 W) oppure PoE (IEEE 802.3af/at, opzionale, ≤ 2,5 W) |
| Parametri meccanici e sicurezza | |
| Dimensioni e peso | 86 × 46 × 38 mm (inclusa la flangia di montaggio laterale). Peso: 68 g |
| Involucro | Involucro in ABS resistente agli urti; flangia di montaggio laterale con due fori per viti Ø4 mm |
| Crittografia opzionale | Se abilitata, i collegamenti UWB STS (Scrambled Timestamp Sequence), Bluetooth, Wi-Fi ed Ethernet sono crittografati; può essere disattivata per il funzionamento senza crittografia |
Linee guida per il montaggio e l'installazione
1. Altezza di montaggio e linea di vista (LoS)
- Installare le ancore a un'altezza compresa tra 2,5 e 5,5 m dal pavimento per mantenere una linea di vista (LoS) libera verso i badge indossati e i tag degli asset.
- Per la sincronizzazione del clock via radio, mantenere l'ancora di riferimento di ciascuna cella in LoS diretta con le altre ancore, a una distanza di 10–35 m.
2. Geometria delle celle (GDOP)
- Disporre le ancore lungo il perimetro della zona monitorata con un rapporto d'aspetto della cella non superiore a 3:1 (celle quadrate o quasi quadrate riducono al minimo la diluizione geometrica della precisione).
- Evitare il posizionamento collineare delle ancore quando è richiesta la localizzazione TDoA 2D/3D.
3. Distanze di rispetto e fissaggio meccanico
- Fissare l'unità utilizzando i due fori Ø4 mm della flangia di montaggio laterale.
- Mantenere una distanza di almeno 15–25 cm da grandi travi metalliche o condotte in lamiera per evitare distorsioni da multipath in campo vicino.
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