MaîtreAnchor TDoA
Passerelle réseau UWB fixe d'intérieur / station de base pour le positionnement TDoA & TWR (modèle FM-MA-TDOA)
Bride de fixation avec 2 trous Ø4 mm
Écran OLED de diagnostic intégré
FM-MA-TDOA
UWB canal 5 & canal 9
Rx seule / TDoA+TWR
86 × 46 × 38 mm • 68 g • ABS
Présentation & principe de fonctionnement
MaîtreAnchor TDoA est une passerelle réseau fixe d'intérieur (station de base) conçue pour les systèmes RTLS industriels et les systèmes de positionnement des bâtiments intelligents. L'ancre reçoit les paquets « blink » ultra-large bande émis par les dispositifs MaîtreBadge et MaîtreTag, réalise un horodatage matériel de leur temps d'arrivée (différence de temps d'arrivée — TDoA, ainsi que mesure de distance bidirectionnelle — TWR) et transmet la télémétrie agrégée au serveur de positionnement via Wi-Fi 2,4 GHz ou Ethernet.
- Modes réception seule (Rx seule) & TDoA+TWR : peut fonctionner strictement comme récepteur UWB passif (aucune émission RF UWB) ou en mode TDoA+TWR avec synchronisation d'horloge sans fil.
- Diagnostic sur site : l'écran OLED intégré affiche l'état du réseau et du serveur, ce qui permet aux installateurs de mettre l'ancre en service sans ordinateur portable.
- Alimentation & liaison réseau flexibles : alimentation 5 V par USB Type-C ou PoE via Ethernet en option.
- Installation rapide : bride de fixation latérale pour un montage par vis sur murs, piliers ou structures en hauteur.
Paramètres techniques — MaîtreAnchor TDoA
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Identification du produit | |
| Modèle | FM-MA-TDOA |
| Caractéristiques radiofréquence (RF) & réseau | |
| Interface UWB (IEEE 802.15.4-2015 / 802.15.4z) | Fréquences de fonctionnement : 6489,6 MHz (canal 5) / 7987,2 MHz (canal 9), bande passante de 499,2 MHz. Prend en charge le mode de réception passive Rx seule (aucune émission UWB) ainsi que la synchronisation TDoA+TWR sans fil |
| Interface réseau Wi-Fi | IEEE 802.11 b/g/n, 2412–2472 MHz, puissance d'émission maximale (PIRE) ≤ 20 dBm (100 mW) |
| Interface Ethernet | Ethernet filaire, PoE (IEEE 802.3af/at) en option |
| Interface Bluetooth | Bluetooth Low Energy 5.0, 2402–2480 MHz, puissance d'émission jusqu'à +4 dBm (2,5 mW) |
| Diagnostic & alimentation | |
| Écran de diagnostic | Écran OLED intégré en face supérieure : modèle, HWID, adresse IP, état de la connexion au serveur, temps de fonctionnement, canal UWB actuel et nombre de tags actifs |
| Alimentation | 5 V CC via USB Type-C (jusqu'à 250 mA, ≤ 1,25 W) ou PoE (IEEE 802.3af/at, en option, ≤ 2,5 W) |
| Paramètres mécaniques & sécurité | |
| Dimensions & poids | 86 × 46 × 38 mm (bride de fixation latérale comprise). Poids : 68 g |
| Boîtier | Boîtier en ABS résistant aux chocs ; bride de fixation latérale avec deux trous de vis Ø4 mm |
| Chiffrement optionnel | Lorsqu'il est activé, les liaisons UWB STS (Scrambled Timestamp Sequence), Bluetooth, Wi-Fi et Ethernet sont chiffrées ; il peut être désactivé pour un fonctionnement sans cryptographie |
Recommandations de montage & de déploiement
1. Hauteur de montage & visibilité directe (LoS)
- Installez les ancres à une hauteur de 2,5 à 5,5 m au-dessus du sol afin de conserver une visibilité directe (LoS) dégagée vers les badges portés et les tags d'actifs.
- Pour la synchronisation d'horloge sans fil, maintenez l'ancre de référence de chaque cellule en visibilité directe (LoS) des autres ancres, avec un espacement de 10–35 m.
2. Géométrie des cellules (GDOP)
- Disposez les ancres sur le périmètre de la zone suivie avec un rapport d'aspect de cellule ne dépassant pas 3:1 (des cellules carrées ou quasi carrées minimisent la dilution géométrique de la précision).
- Évitez d'aligner les ancres lorsqu'une localisation TDoA 2D/3D est requise.
3. Dégagement & fixation mécanique
- Fixez l'unité à l'aide des deux trous Ø4 mm de la bride de fixation latérale.
- Conservez un dégagement d'au moins 15–25 cm par rapport aux grandes poutres métalliques ou aux gaines en tôle afin d'éviter les distorsions par trajets multiples en champ proche.
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