MaîtreAnchor TDoA
Стационарный сетевой шлюз UWB (базовая станция) для позиционирования TDoA и TWR внутри помещений (модель FM-MA-TDOA)
Монтажный фланец с 2 отверстиями Ø4 мм
Встроенный диагностический OLED-дисплей
FM-MA-TDOA
UWB Ch 5 & Ch 9
Rx-Only / TDoA+TWR
86 × 46 × 38 мм • 68 г • ABS
Обзор и принцип действия
MaîtreAnchor TDoA — стационарный сетевой шлюз (базовая станция) для промышленных систем RTLS и позиционирования в умных зданиях. Анкор принимает сверхширокополосные пакеты blink от устройств MaîtreBadge и MaîtreTag, производит аппаратную фиксацию меток времени приема (метод разности времени прихода — TDoA, а также двухсторонний дальномерный метод — TWR) и передает агрегированную телеметрию на сервер позиционирования по Wi-Fi 2,4 ГГц или Ethernet.
- Режим приема (Rx-Only) и режим TDoA+TWR: может работать исключительно как пассивный приемник UWB (без собственного UWB-излучения) или в режиме TDoA+TWR с беспроводной синхронизацией часов.
- Диагностика на объекте: встроенный OLED-дисплей отображает статус сети и подключения к серверу, что позволяет монтажникам вводить анкор в эксплуатацию без ноутбука.
- Гибкое питание и подключение: питание 5 В через USB Type-C или опционально PoE по Ethernet.
- Быстрый монтаж: боковой монтажный фланец для винтового крепления на стены, колонны или потолочные фермы.
Технические характеристики — MaîtreAnchor TDoA
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Идентификация | |
| Модель | FM-MA-TDOA |
| Радиочастотные характеристики и сеть | |
| Радиоинтерфейс UWB (IEEE 802.15.4-2015 / 802.15.4z) | Рабочие частоты: 6489,6 МГц (канал 5) / 7987,2 МГц (канал 9), полоса 499,2 МГц. Поддерживает пассивный режим приема Rx-only (без UWB-излучения), а также беспроводную синхронизацию TDoA+TWR |
| Сетевой интерфейс Wi-Fi | IEEE 802.11 b/g/n, 2412–2472 МГц, максимальная выходная мощность (ЭИИМ) ≤ 20 дБм (100 мВт) |
| Интерфейс Ethernet | Проводной Ethernet, опционально PoE (IEEE 802.3af/at) |
| Интерфейс Bluetooth | Bluetooth Low Energy 5.0, 2402–2480 МГц, выходная мощность до +4 дБм (2,5 мВт) |
| Диагностика и питание | |
| Диагностический дисплей | Встроенный OLED-дисплей на верхней панели: модель, HWID, IP-адрес, статус подключения к серверу, аптайм, текущий канал UWB и количество активных меток |
| Питание | 5 В DC через USB Type-C (до 250 мА, ≤ 1,25 Вт) или PoE (IEEE 802.3af/at, опционально, ≤ 2,5 Вт) |
| Механические параметры и безопасность | |
| Габариты и вес | 86 × 46 × 38 мм (с учетом бокового монтажного фланца). Вес: 68 г |
| Корпус | Ударопрочный корпус из пластика ABS; боковой монтажный фланец с двумя отверстиями Ø4 мм для винтового крепления |
| Опциональное шифрование | При включении опции шифруются каналы UWB (STS — Scrambled Timestamp Sequence), Bluetooth, Wi-Fi и Ethernet; шифрование может быть отключено для работы без криптографии |
Правила монтажа и размещения
1. Высота установки и прямая видимость (LoS)
- Устанавливайте анкоры на высоте от 2,5 до 5,5 м над уровнем пола для обеспечения прямой радиовидимости (LoS) с носимыми бейджами и метками активов.
- Для беспроводной синхронизации часов опорный анкор каждой ячейки должен находиться в зоне прямой видимости остальных анкоров на расстоянии 10–35 м.
2. Геометрия ячейки (GDOP)
- Размещайте анкоры по периметру контролируемой зоны так, чтобы соотношение сторон ячейки не превышало 3:1 (квадратные или близкие к квадрату ячейки минимизируют геометрический фактор снижения точности).
- Избегайте размещения анкоров на одной линии, если требуется 2D/3D-локализация методом TDoA.
3. Зазоры и механическое крепление
- Крепите устройство через два отверстия Ø4 мм на боковом монтажном фланце.
- Выдерживайте зазор не менее 15–25 см от массивных металлических балок и вентиляционных коробов из листового металла во избежание многолучевых искажений в ближней зоне.
Планируете развертывание сети MaîtreAnchor TDoA?
Наши инженеры подготовят схему расстановки анкоров по плану вашего помещения.
Запросить схему размещения