MaîtreAnchor AOA+TWR
Passerelle réseau de positionnement 2D à ancre unique combinant angle d'arrivée & mesure de distance bidirectionnelle (modèle FM-MA-AOA)
Réseau d'antennes à commande de phase monté sur le dessus
Écran OLED de diagnostic intégré
Présentation & principe de fonctionnement
MaîtreAnchor AOA+TWR est une station de base UWB spécialisée, logée dans un boîtier en ABS résistant aux chocs, capable de déterminer les coordonnées polaires 2D (r, θ) des dispositifs MaîtreBadge et MaîtreTag à partir d'un seul point de montage, sans nécessiter la couverture superposée de 3–4 ancres voisines.
Un réseau d'antennes à commande de phase vertical à deux éléments, espacés d'une demi-longueur d'onde (λ/2), est monté sur le dessus du boîtier. À chaque échange de trames UWB, la passerelle mesure simultanément la distance radiale r par mesure de distance bidirectionnelle double face (DS-TWR, précision de ±10–15 cm) et l'angle d'azimut θ par différence de phase de la porteuse à l'arrivée (PDoA / AoA, précision de < 3° sur un secteur de ±60°).
- Remplace 3–4 ancres conventionnelles : conçue spécifiquement pour les couloirs étroits, les galeries de mines souterraines, les galeries de convoyeurs et les portes de sécurité des machines dangereuses.
- Diagnostic sur site : l'écran OLED intégré affiche l'état du réseau et du serveur, ce qui permet aux installateurs de mettre l'ancre en service sans ordinateur portable.
- Alimentation & liaison réseau flexibles : Wi-Fi 2,4 GHz ou Ethernet ; alimentation 5 V par USB Type-C ou PoE en option.
- Interopérabilité hybride : fonctionne de manière autonome ou en parfaite complémentarité avec les passerelles MaîtreAnchor TDoA dans les halls d'usine ouverts.
Paramètres techniques — MaîtreAnchor AOA+TWR
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Identification du produit & performances de positionnement | |
| Modèle | FM-MA-AOA |
| Méthodes de positionnement | Mesure de distance bidirectionnelle double face DS-TWR (résolution du temporisateur de 15,65 ps, précision de mesure de distance de ±10–15 cm) + différence de phase à l'arrivée PDoA / AoA (précision angulaire < 3° dans un champ de vision de ±60° / 120°) |
| Caractéristiques radiofréquence (RF) & réseau | |
| Interface UWB (IEEE 802.15.4-2015 / 802.15.4z) | Fréquences de fonctionnement : 6489,6 MHz (canal 5) / 7987,2 MHz (canal 9), bande passante de 499,2 MHz, densité spectrale de PIRE ≤ -41,3 dBm/MHz. Réseau d'antennes à commande de phase à deux éléments |
| Interface réseau Wi-Fi | IEEE 802.11 b/g/n, 2412–2472 MHz, puissance d'émission maximale (PIRE) ≤ 20 dBm (100 mW) |
| Interface Ethernet | Ethernet filaire, PoE (IEEE 802.3af/at) en option |
| Interface Bluetooth | Bluetooth Low Energy 5.0, 2402–2480 MHz, puissance d'émission jusqu'à +4 dBm (2,5 mW) |
| Diagnostic & alimentation | |
| Écran de diagnostic | Écran OLED intégré en face supérieure : modèle, HWID, adresse IP, état de la connexion au serveur, temps de fonctionnement, canal UWB actuel et nombre de tags actifs |
| Alimentation | 5 V CC via USB Type-C (jusqu'à 250 mA, ≤ 1,25 W) ou PoE (IEEE 802.3af/at, en option, ≤ 2,5 W) |
| Paramètres mécaniques & sécurité | |
| Dimensions & poids | Corps principal : 86 × 46 × 38 mm (bride de fixation latérale comprise) + radôme d'antenne vertical de 37 mm. Poids : 68 g (jusqu'à 95 g avec module PoE) |
| Boîtier | Boîtier en ABS résistant aux chocs ; bride de fixation latérale avec deux trous de vis Ø4 mm |
| Chiffrement optionnel | Lorsqu'il est activé, les liaisons UWB STS, Bluetooth, Wi-Fi et Ethernet sont chiffrées ; il peut être désactivé pour un fonctionnement sans cryptographie |
Recommandations de montage & d'orientation (AoA)
1. Alignement de l'axe de visée (champ de vision ±60°)
- Alignez l'axe perpendiculaire (broadside) de la lame d'antenne verticale supérieure sur l'axe central du couloir, du tunnel ou de la porte de sécurité surveillé(e).
- Assure un suivi d'azimut de haute précision sur un secteur horizontal de ±60° (champ de vision total de 120°) à des distances allant jusqu'à 40–60 m.
2. Adaptation de polarisation
- Montez la passerelle avec la lame du réseau à commande de phase orientée verticalement, afin que sa polarisation corresponde à celle des dispositifs MaîtreBadge et MaîtreTag portés verticalement.
3. Dégagement du front de phase
- Fixez le boîtier à l'aide des deux trous Ø4 mm de la bride, à une hauteur de 2,5–4,5 m.
- Maintenez le cône de ±60° exempt de tuyaux métalliques, de grillages ou de chemins de câbles dans un rayon de 30 cm autour de la lame d'antenne, afin de préserver l'intégrité de la phase de la porteuse.
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